La calle de San Miguel une la Plaza con la iglesia de San Miguel. Esto supone tanto como decir que enlaza el centro de la Villa amurallada con su extremo Norte... lo que vienen a significar unos 200 metros escasos. Eso no le impide ser la calle principal del casco histórico.
La calle de San Miguel es el eje en torno al cual ha girado la vida de Escalona desde tiempos medievales. Camino Real, Camino de Santiago. Hoy es su calle más comercial y la que ofrece la mejor perspectiva de la torre de la iglesia sobre el arco de la Muralla.
Cuando el rey quería visitar Escalona de forma discreta entraba directamente por la puerta trasera del Castillo, pero cuando quería hacer alarde de su presencia, como ocurrió en los grandes fastos de 1448, hacía una entrada espectacular a través de la Villa.
La Puerta de San Miguel y la calle que la une con la Plaza eran el lugar de las ceremonias. El suelo de la calle -por aquel entonces todavía de tierra- se tapizaba con ramas de plantas aromáticas. Una alfombra verde que inundaba de olores la calle según la iba pisando la comitiva. De las ventanas colgaban los paños más lujosos que habían podido conseguir sus habitantes.
Hoy, en el domingo siguiente a la festividad del Corpus Christi, las ramas de plantas aromáticas siguen cubriendo el suelo de la calle de San Miguel.

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