Es uno de los rincones más desconocidos del árbol genealógico de la Casa Real española. Isabel la Católica, el emperador Carlos V, Felipe II... Todos ellos descienden del infante don Juan Manuel, señor de Escalona, nacido en el Castillo y autor de El Conde Lucanor, una de las obras de referencia de la historia de la Literatura castellana.
Esta historia empieza, pues, con el Infante don Juan Manuel. Su hija, Juana Manuel, se casó con Enrique de Trastámara y cuando éste se hizo con el trono (tras matar a su hermanastro Pedro I “el Cruel”, todo hay que decirlo), Juana se convirtió en reina consorte de Castilla.
El hijo de ambos, Juan, heredaría la corona y se convertiría en el rey Juan I.
A su muerte, le sucedería su hijo, que reinaría como Enrique III. El hijo y sucesor de este Enrique III sería ese rey Juan II que entregaría el Castillo de Escalona a don Álvaro de Luna.
El resto de la historia es más conocido. Juan II sería el padre de Enrique IV y de Isabel La Católica. Y a partir de aquí, ya sabes, la reina Juana (“la Loca”) y su esposo Felipe I (“el Hermoso”) , el emperador Carlos V, Felipe II, Felipe III, Felipe IV...

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